信号灯口单点感应控制方式

单点感应控制就是根据检测器测得的交通流数据来改变信号显示时间，关注的是当前运行相位的交通流，可随时改变绿灯时长，控制逻辑简单。感应式信号控制随检测器设置方式可以分为：半感应控制和全感应控制。

适用场景：

1）交叉口各进口道车辆到达随机性较强，各交通流向的交通流量变化相对较大；在交通量变化大而不规则、难于用定时控制处置的交叉口，以及在必须降低对主要干道干扰的交叉口上；

2） 交叉口进口车道全部或部分设置交通检测器，实时准确采集交通流特征数据；

3）主次道路相交或相交道路等级、交通流量差异较大时，易选用半感应控制方式；主路相交、次路相交等相交道路等级相仿时，宜选用全感应控制方式。

控制算法：

1）主路感应控制

在主路上设置视频车检器，相位在感应时间窗口内接收到来自检测器的请求，则增加一个延长绿的绿灯相位时间，以保证车辆能顺利通过该交叉口。

感应控制下默认运行绿灯时间，根据车辆检测信号递进增加绿灯时间，直到没有通行请求或增大到绿灯时间。

图1. 主路检测半感应控制流程图

2）支路感应控制

在每个交叉口的支路上安装检测器，支路检测有车时，仅允许支路不影响主路连续通行的前提下，可得到基本配时方案内的部分绿灯时间，并根据交通检测的结果，支路的绿灯一有可能就尽快结束，初始原则按照绿灯时间给予放行；支路上没有车辆时，绿灯将一直分配给主干线，保证主干线的通畅运行。

同样的设置下，也可支持相反逻辑的设置，即当支路上一检测到车辆信号就立即进入转换程序，给支路跳转绿灯，确保支路上车辆的通行。这样的应用在一些特殊部门的出入口较适宜，如消防队的出口道路。

 这样的控制方式适用于不同方向车流差异非常大的交叉口。

图2. 支路检测半感应控制流程图

3）全感应控制

Ø  适用场合：道路等级相当，交通量相仿且变化较大的交叉口。

在所有进口道设置视频车检器，感应信号相位在感应时间窗口内接收到来自检测器的请求，则增加一个延长绿的绿灯相位时间以保证车辆能顺利通过该交叉口。